<dd id="qxlru"></dd><button id="qxlru"></button>

          ?

          新聞中心News Center

          常見問題 >  新聞資訊 > 

          伺服控制系統的結構組成、步驟、方法,你都懂

          2021-08-13
                  伺服系統是機電一體化系統,應采用機電一體化方法進行設計。伺服系統設計,沒有一成不變的答案,也沒有統一的方法來得到答案。不同要求的伺服系統,可采用不同的方法來設計,因而得到結構不同的伺服系統。即使同樣要求的伺服系統,不同的設計者也可能采用不同的設計方法,因而得到不同的設計方案。
           
                  伺服系統結構上的復雜性,決定了其設計過程的復雜性。實際伺服系統的設計是很難一次成功的,往往都要經過多次反復修改和調試才能獲得滿意的結果。下面僅對伺服系統設計的一般步驟和方法作一簡單介紹。
           
          伺服系統的結構組成
           
                 從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、檢測環節、比較環節等五部分?! ?br /> 
          1、比較環節
           
                 比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節,通常由專門的電路或計算機來實現。
           
          2、控制器
          伺服控制系統的結構組成、步驟、方法,你都懂嗎?
                 控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執行元件按要求動作。
           
          3、執行環節
           
                 執行環節的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或電動缸、液壓、氣動伺服機構等。
           
          4、被控對象
           
          5、檢測環節
           
          檢測環節是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環節所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉換電路。
          end

          上一篇:

          下一篇:

          微信二維碼

          網站二維碼
          久久精品一区二区_天天爽夜爽免费精品视频_国产成人亚洲综合网站不卡_一级真人片在线观看免费